Après des débuts mouvementés, D’Artagnan se lie d’amitié avec les trois mousquetaires du roi, Athos, Portos et Aramis. Ils s’unissent pour déjouer un complot orchestré par le cardinal de Richelieu, rival du roi Louis XIII. Parmi la foule de personnages secondaires se détache Milady, espionne au service du cardinal, qui finira décapitée. De sa publication sous forme de feuilletons dans le journal Le Siècle, Les Trois Mousquetaires gardent le rythme trépidant, chaque épisode se terminant par un coup de théâtre ou un rebondissement.
Avec Les Trois Mousquetaires, Alexandre Dumas fait du roman historique un genre populaire, et fonde le roman de cape et d’épée.