Cette section réunit les premières explorations maritimes et des zones côtières, avec parfois des incursions dans les terres, notamment des précurseurs Da Mosto et Léon l’Africain. On y trouve le début des rencontres avec les Africains et des renseignements sur les débuts de l’établissement des Européens près des côtes. Les récits du 17ème siècle marquent déjà la volonté de domination de certains Etats européens sur l’Afrique. 

Voyage à la côte occidentale d'Afrique, en Portugal et en Espagne (1479-1480)

La Fosse, Eustache de, publié par R. Foulché-Delbosc, éditions de 1897.