Pour trouver en généra! l'axe autour duquel Je corps tourne à chaque inflant, foit que cet axe change de pofition ou non y on fera ~'?r -t-~===o~.y-+- === o ~t-==o; oc en ûtbûituant les valeurs de cette quantité, on trouvera dans chaque tranche perpendiculaire à Cp, le point qui fera en repos ce point fe déterminera par les valeurs de~n. -X'&: de f cof. JT~ que donnera la réfolution des équations. Mais on peut en venir plus fimplement à bouc de la maniere fuivante. On conûdérera d'abord que toute la diniculté fe réduit à trouver les points immobiles dans la fuppofition que le point C ( pris à volonté dans le corps) n'ait aucun mouvement', c'eA-dire, que l'on aît~===o~ ~==&, .y===c~ocpar confequentauni<==o~====<?~ ~===c. Car, quand il y a dans un corps une fuite de points immobiles, ces points ne peuvent ecre qu'en ligne droite, comme il eft aifé de le prouver (*) cette ligne droite fera donc l'axe de rotation du corps. Or cela polc~ fi le mouvement du centre C~ qui paffe toujours par l'axe de rotation, puisqu'on le fuppofe immobile ? eA perpendiculaire à cet axe rien n'eft plus facile que de trouver dans chacun des plans perpendiculaires à l'axe de (*) En effet prenons deux de ces points, & joignons-les par une ligne <!ro![p, il e0 vifible que le corps tournera autour de cette ligne; donc' )e! autres points de cette ligne (etont immobiles..
XV II.