L'accélération élémentaire en chaque point du système résulte ainsi d' une rotation et d'une translation ayant ainsi pour composantes m, n, p; ce qui conduit à un axe de rotation et de glissement pour les accélérations; et l'on voit qu'il n'y aura aucun point sans accélération, à moins que la translation p ne soit nulle mais alors tous les points de cet axe n'auront point d'accélération C'est ce que montrent d'ailleurs les équations (i) qui donnent en y supposant
Supposons maintenant que a> étant différent de o, on ait en même temps A= o, f/, = o
l'axe de l'accélération angulaire coïncide alors avec celui de rotation et de glissement, et, d'après les relations établies au commencement de cet article, on a m – o, « = o. Les équations (i) deviennent alors
Donc, si à un instant donné deux axes consécutifs de rotation et de glissement sont parallèles, en d'autres termes si l'axe de l'accélération angulaire coïncide avec celui des vitesses, il y a un axe instantané des accélérations parallèle à cette direction, pourvu qu'il n'y ait pas d'accélération de glissement, autrement il n'y aurait ni axe, ni centre instantané des accélérations. 3o.